一种基于无人机测绘的三维地形分析方法及系统

本发明公开了一种基于无人机测绘的三维地形分析方法及系统，包括设置的测绘系统，所述系统包括数据采集模块、数据处理模块、地形分析模块与成果输出模块，其中，成果输出模块包括多源数据融合模块和三维建模，三维建模包括：空三加密与精度控制、点云配准与合并、点云分类与模型生成以及三维模型构建与输出；所述空三加密与精度控制采用地面控制点和检查点联合约束。该基于无人机测绘的三维地形分析方法及系统，通过联合约束和光束法区域网平差迭代解算，设置的系统通过粗配准和精配准相结合，结合相机外参优化姿态，提高了点云数据之间的匹配精度，使用泊松算法或德洛内三角剖分重建曲面，提升了三维曲面的重建精度和视觉效果。