摘要
本申请公开了一种冷冲模输送装置,其属于取料运输领域。包括:真空吸盘和取料机械臂,真空吸盘与取料机械臂连接,真空吸盘与冷冲模底壁吸附;冷冲模输送装置还包括:安装架,设置在真空吸盘上部,安装架在真空吸盘周部设置弧形开口;弹性件,设置在安装架上;驱动件,用于带动弹性件在弧形开口向外形变或移动至与冷冲模的侧壁抵接;其中,弹性件中设置导向件,导向件用于支撑弹性件在弧形开口外部的部分。本申请的有益效果在于利用真空吸盘吸附冷冲模的底壁与弹性件与冷冲模的侧壁抵接相互结合的方式,实现对冷冲模吸附和内撑撑紧,更好的提高了对冷冲模抓取以及运输转移位置过程的稳固性,大大降低了运输过程存在的风险。
技术关键词
冷冲模
真空吸盘
铰接板
取料机械臂
柔性结构
弹性膜
导向件
移位结构
排气结构
刚性件
弹性件
驱动件
传动件
真空腔室
固定架
气泵
系统为您推荐了相关专利信息
分配管理装置
药物
信息采集模块
三角板
间距调节组件
修复系统
主控模块
激光器模组
人机交互模块
推理系统