一种自主挖掘机器人

本发明涉及一种自主挖掘机器人，包括挖掘臂总成、车体和底盘，所述挖掘臂总成安装在车体上，所述车体安装在底盘上，所述车体包括上车架、回转电机和回转驱动轴，所述底盘包括底部平台和支腿；所述回转驱动轴可转动固定在上车架上，所述回转电机驱动连接回转驱动轴，所述回转驱动轴的输出端连接底部平台，用于驱动上车架与底盘产生相对转动；所述支腿的一端可转动安装在底部平台上，另一端设有车轮，用于调节底部平台距离地面的高度，所述车轮通过电机驱动，所述挖掘臂总成通过电机驱动。与现有技术相比，本发明具有使用灵活、响应快且稳定性强等优点。