搬运机械臂及人形机器人

本申请涉及一种搬运机械臂及人形机器人，包括主臂，主臂的末端设置有载壳，载壳上设置有吸附机构，吸附机构用于取放物品；动力机构，动力机构设置于载壳上；以及吹气机构，吹气机构设置于载壳，且吹气机构与动力机构配合安装，吹气机构在动力机构的驱动下能够向物品吹气。启动动力机构，动力机构驱动吹气机构以向物品吹气，便能提前将物品表面的污物清除干净，吸附机构再与物品进行真空吸附，吸附机构将能避免受到污物的干扰而导致与物品的有效吸附面积减少，保证吸附机构对物品形成足够大的吸附力，从而有效防止物品搬运转移过程中发生掉落摔坏，提升搬运机械臂的工作可靠性，防止用户遭受不必要的经济损失。