一种辅助口腔机器人操作的多功能装置

本发明公开了一种辅助口腔机器人操作的多功能装置，包括：固定机构，固定机构的侧壁上可拆卸的连接有牵引机构，牵引机构远离固定机构的一侧可拆卸的连接有支撑附件，固定机构包括：U形主体，U形主体的侧壁上设置有第一滑轨和第一锁紧卡扣，牵引机构包括：载体，载体的一侧开设有与第一滑轨和第一锁紧卡扣相适配的滑槽，载体的另一侧设置有与支撑附件相适配的第二滑轨和第二锁紧卡扣，载体的前端设置有万向阻尼转动组件，万向阻尼转动组件的自由端可拆卸的连接有牵拉组件。本发明通过牵引机构解决了机器人体外实验中游离牙龈固定的问题，解决了传统装置与机器人交互时互相影响的问题，实现从体外实验到临床应用的重要突破。