一种化验系统中判断称量模块转盘孔上有、无坩埚的方法

一种化验系统中判断称量模块转盘孔上有、无坩埚的方法，包括恒温炉、机器人和水灰测试仪，恒温炉和水灰测试仪上均具有转盘，转盘具有多个坩埚孔位，坩埚孔位上放置有坩埚，机器人具有机械爪，包括以下步骤：机器人请求检测自带称量模块仪器上转盘的n1坩埚孔位上是否放置有坩埚；自带称量模块仪器内的转盘旋转到对应位置；转盘下降，记录自带称量模块仪器内天平读数m；判断读数m的大小，并根据读数执行放置坩埚或夹取坩埚的操作；本发明不仅可以实现坩埚孔位进行有无坩埚的判断，还能检测出该孔位上的坩埚是否损坏，并且在异常的情况下进行报警，以此通过人工的方式进行干预，也可以进行标记，提高该系统工作效率，也不会额外增加成本。