摘要
本发明公开了一种罐体焊接设备及其方法,涉及焊接技术领域,包括:框架、钨极组件以及待焊接罐,所述待焊接罐包括罐体以及端盖,所述框架上集成设置有主动夹持机构,所述主动夹持机构包括夹持组件、夹块、弹性组件、扭紧组件以及提升组件;所述主动夹持机构两侧分别设置有从动抵紧机构以及压紧机构,本发明通过电动推杆提升扭紧组件、伸缩气缸驱动压紧头等多机构协同控制,将单罐焊接节拍缩短,相比于传统人工产线效率有较大提升;且通过夹块的双凸起结构分别独立抵紧罐体与端盖,结合压紧机构的轴向压紧力与从动抵紧机构的限位,降低坡口角度误差,避免未焊透、未熔合等缺陷,提高射线检测合格率。
技术关键词
罐体焊接设备
旋转夹头
抓取机器人
夹持机构
端盖
压紧机构
分度盘
旋转卡盘
弹性组件
罐体焊接方法
焊接机器人
驱动夹爪
伸缩气缸
夹持组件
伺服电机
框架
电机可拆卸
夹块
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