基于机场跑道的车载式FOD动态检测与定位方法

本申请涉及FOD检测技术领域，尤其涉及基于机场跑道的车载式FOD动态检测与定位方法，本申请提出以下方案，方法通过车载设备采集的目标数据生成目标图像，提取其中的畸变片段并构建动态特征树。结合车辆运动参数和扫描视角信息，在特征节点下生成临时子节点，通过结构模拟建立临时枝节，实现异物结构的动态拼接与闭环判断，最终输出FOD的检测结果及空间位置。本方法提升了异物目标在图像中畸变形态下的识别准确性与定位鲁棒性。