一种车辆行为预测方法及系统

本发明涉及一种车辆行为预测方法及系统，属于车辆技术领域，该方法包括：获取目标车辆的状态特征信息、目标车辆所在的车道信息以及目标车辆的邻居车辆的历史状态特征信息，其中，状态特征信息包括第一状态特征信息和第二状态特征信息；将第一状态特征信息和目标车辆所在的车道信息进行融合，得到目标融合特征；将状态特征信息和邻居车辆的历史状态特征信息进行空间交互，得到目标时空交互特征；将目标融合特征和目标时空交互特征输入至Transformer模型中，得到目标车辆的未来行为预测。该方法通过融合车道约束和显式建模车辆间时空交互，使预测轨迹更符合道路规则和真实交通动态，提高了预测准确性，提升了预测的鲁棒性和泛化性。