摘要
本公开提供了一种激光扫描装置以及投影成像设备,该激光扫描装置通过在振镜反射后新增硬件级的畸变修正组件及其控制模块,实现了对扫描光束出射方向的实时补偿。在振镜扫描产生的枕形失真、倾斜失真等非线性畸变区域,畸变修正组件可根据预先标定的修正参数序列,精确调整光束偏转角度,有效恢复扫描图案的几何形状,显著提升点云分布的线性度和整体成像精度,且无需牺牲视场角或分辨率即可完成全视场的畸变校正,保证了更宽广的有效成像区域和更细腻的图像细节。通过在光路中集成专用的畸变修正组件,减轻了对上层图像处理算法的依赖,降低了整个系统对高性能控制器和复杂软件运算的需求,具有更好的成本效益和工程实现性。
技术关键词
激光扫描装置
变焦透镜
投影成像设备
激光束
坐标系
控制模块
高性能控制器
激光发射器
振镜
现场可编程门阵列
参数
序列
图像处理算法
集成专用
时序
非线性
系统为您推荐了相关专利信息
自动化分拣方法
货物图像信息
视觉传感设备
标签
货物管理系统
里程计信息
融合定位方法
点云地图
激光雷达数据
时间同步
轨迹优化方法
码垛机器人
加速度
关节力矩
机械臂
信息监测方法
整车姿态
导航坐标系
累积误差
转向传感器