基于机械视觉的砂浆搅拌动态优化控制方法及系统

本发明公开基于机械视觉的砂浆搅拌动态优化控制方法及系统，涉及施工智能控制技术领域，利用气泡微视觉模块实时采集搅拌过程中气泡的形态特征参数，并基于这些参数构建气泡‑流变映射模型；结合搅拌设备运行状态数据，动态跟踪砂浆流变状态，预测未来流变需求变化趋势；根据预测结果和气泡形态特征参数，确定叶片微振动机构的目标调节参数值，并生成振动调节控制指令；系统实时调节叶片微振动机构的运行状态，并在调节过程中，依据气泡形态变化数据和流变状态数据动态调整调节限制，以优化搅拌效果；该系统包括数据采集、流变跟踪、调节分析、指令生成和振动调节模块，实现砂浆搅拌过程的精准动态控制，提高了搅拌效率和砂浆质量。