船舶用机器人底盘、机器人以及空间姿态调节方法

本发明提供了一种船舶用机器人底盘、机器人以及空间姿态调节方法，舶用机器人底盘包含有：主体框架单元；行走单元，行走单元固定安装在主体框架单元上，用于驱动主体框架单元行进；绳索驱动单元，在主体框架单元上安装有至少两套绳索驱动单元，每组绳索驱动单元均包含有活动甲板、卷扬机、绳索、爬壁小车，活动甲板翻转安装在主体框架单元上，卷扬机固定安装在主体框架单元上，卷扬机通过绳索与爬壁小车相连，爬壁小车停放在活动甲板上，爬壁小车配置有驶离活动甲板的小车驱动机构以及用于吸附固定在舱壁的吸附机构。本发明可以实现狭小通道的穿越、大型空间的全域抵达，同时姿态调节更加精准。