一种AMR机器人路径控制方法及系统

本发明涉及AMR机器人路径控制的技术领域，提供了一种AMR机器人路径控制方法及系统，其方法包括：获取AMR机器人的运动状态信息和驱动电机电流消耗信息；根据运动状态信息计算AMR机器人的转弯半径，根据转弯半径和驱动电机电流消耗信息，判断AMR机器人是否处于高风险定位工况，得到高风险判断结果；根据高风险判断结果，调整定位系统接受位置信息的匹配质量门槛；基于调整后的匹配质量门槛，在接收到激光雷达数据对应的匹配得分时，判断是否更新AMR机器人的位姿，并根据判断的结果执行控制动作；在高风险定位工况解除后，恢复定位系统的匹配质量门槛。本发明具有提升AMR机器人的定位鲁棒性和安全性，预防交通冲突或与设施的二次碰撞的效果。