石油管道机器人作业控制方法、装置、介质及电子设备

本申请涉及一种石油管道机器人作业控制方法、装置、介质及电子设备，涉及管道检测技术领域，其中方法包括：获取待检测管道内的重点检测区域；确定重点检测区域对应的至少一个作业区域，并从各作业区域中选取平整度最小的适宜作业区域；确定石油管道机器人移动至适宜作业区域的至少一条移动路径，并从各移动路径中确定适宜移动路径，并确定石油管道机器人在适宜移动路径中的第一移动速度；根据适宜作业区域的平整度，确定石油管道机器人在适宜作业区域内的第二移动速度，并根据第一移动速度、第二移动速度以及适宜移动路径，控制石油管道机器人在待检测管道内进行作业。本申请具有改善石油管道机器人在管道内作业效率的效果。