一种基于识别-规划联合优化的非合作目标搜索方法

本发明公开了一种基于识别‑规划联合优化的非合作目标搜索方法，属于无人机技术领域。通过构建地形感知多模式混合滤波器对目标脱离视野后的轨迹进行精确预测，结合细粒度特征解耦与动态融合机制实现目标的高可靠重识别，并采用识别‑规划联合优化的自适应搜索方法生成最优搜索路径，解决了复杂环境中非合作目标的长时间跟踪与重识别难题，显著提高了无人机监视系统的持续工作能力。