基于多源数据的车辆标定方法、装置及电子设备

本申请涉及一种基于多源数据的车辆标定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取车辆的行驶状态；当所述行驶状态确定为静止状态时，确定当前与所述车辆具有共感测范围的任一路侧端为第一目标路侧端；获取所述车辆与所述第一目标路侧端的第一感测比对结果；当所述第一感测比对结果确定未达到第一预设阈值时，根据第一校正策略对所述车辆的感测设备进行第一参数标定。本申请提供的方案，能够实现车辆感测设备在真实道路环境中进行动态标定，减少车侧设备与路侧设备感知数据偏差，从而提高自动驾驶系统决策准确性。