一种基于EKF的TDOA辐射源跟踪与轨迹预测方法

本发明属于电子对抗和目标定位技术领域，涉及一种基于EKF的TDOA辐射源跟踪与轨迹预测方法。方法包括：S1、设置N个传感器节点测量TDOA观测值；S2、建立辐射源运动状态空间模型；S3、计算雅可比矩阵对非线性观测方程线性化；S4、执行EKF预测和更新步骤，利用TDOA观测值更新状态估计；S5、基于当前状态预测未来轨迹；S6、循环执行实现连续跟踪。本发明通过EKF算法处理TDOA定位的非线性问题，实现对高速移动辐射源的高精度跟踪和轨迹预测，具有良好的鲁棒性和实时性，算法复杂度适中，适用于电子对抗系统中移动辐射源的精确定位。