摘要
本发明提供一种物联网止血夹定位系统及定位方法,其中定位系统包括:物联网肠道止血夹,其包括止血夹本体和设置在止血夹本体上的无源UHFRFID标签;体外读写器,用于与物联网肠道止血夹通讯连接,接收并解析其无源UHFRFID标签发射的射频信号,获取RFID数据信息;客户端,与各个体外读写器连接,用于接收并转发RFID数据至服务端;服务端,与客户端连接,基于RFID数据及预设定位算法,实时分析计算物联网肠道止血夹的三维位置信息,并将三维位置信息反馈至客户端;本发明能够实现对止血夹的实时高精度定位。
技术关键词
肠道止血
止血夹
读写器
三维位置信息
定位系统
定位方法
服务端
客户端
时间差
定位算法
坐标
卡尔曼滤波
融合算法
数据接收模块
标签
数据传输模块
数据存储模块
射频
实时位置