一种自适应预制管桩焊接机器人

本发明公开了一种自适应预制管桩焊接机器人，本发明涉及焊接机器技术领域，包括安装架，安装架设置有两个，两个安装架的外表面共同开有旋转滑轨，且两个安装架通过旋转滑轨转动连接有两个旋转轮，两个旋转轮的相对面共同转动连接有装置架，一号电机的输出端贯穿装置架并固定连接有自适应结构，自适应结构的外表面一侧传动连接有防护结构，且自适应结构的下端固定连接有安装板，安装板的下端固定连接有固定架，固定架的内部固定连接有焊接结构。该自适应预制管桩焊接机器人，实现焊接距离、焊接高度和焊接角度的同步调节，实现焊接距离、焊接高度和焊接角度的同步调节，提高预制管桩焊接机器人的焊接效果。