一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人

本发明公开了一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人，涉及果蔬采摘机器人技术领域，包括支撑臂主体和采摘臂主体，且采摘臂主体上连接有通过定位气缸驱动的定位滑座，定位滑座上分别设有导向插板和夹持限位架，采摘臂主体上还设视觉传感模块，定位滑座上设有采摘机构，采摘机构由夹果组件和接果组件构成，夹果组件包括夹爪，接果组件包括通过接料气缸驱动的中转箱，中转箱中铺设有缓冲兜布，中转箱的两侧还设有通过卷布电机驱动的卷布辊，在使用时，通过中转箱的防漏挡板防止果实从两侧掉落，缓冲布缓冲果实下落的冲击损伤，同时卷布辊调节缓冲布松紧以保障输送顺畅，多结构协同作用有效降低了果蔬采摘过程中的脱落和破损率。