一种海底多金属结核机械与水力协同采集方法

本发明公开了一种海底多金属结核机械与水力协同采集方法，通过获取海底多金属结核采集区域的实时地形数据与结核分布密度，通过声呐扫描和图像传感器采集地形高度变化与结核附着力信息，得到地形特征分布图与密度分布矩阵；根据地形特征分布图与密度分布矩阵，采用预设的深度学习模型分析地形复杂度和结核分布均匀性，判断机械采集与水力采集的适用性比例，得到协同作业初始权重；通过协同作业初始权重，结合采集装置的机械臂运动范围和水射流喷射能力，计算机械与水力手段的实时协同参数，确定动力分配方案与水射流初步压力值。本发明实现了海底多金属结核采集过程中机械和水力手段的智能协同，提高了采集效率和适应性。