一种基于无人机配网的不停电搭火装置

本发明公开了一种基于无人机配网的不停电搭火装置，包括平台，平台上固定有吊环，平台上设置有行走组件，行走组件能够沿线缆轴线方向行走，平台上设置有机械臂，机械臂上连接有线夹固定器，平台上设置有摄像头、夹持装置和剥线装置，剥线装置能够将线缆绝缘层剥除裸露线缆芯，线夹固定器能够夹紧引流线，机械臂能够带动线夹固定器运动进而带动引流线运动，使得引流线端部与线缆芯接触，夹持装置能够将引流线端部与线缆芯同时夹持固定，摄像头能够观察线夹固定器、夹持装置、机械臂及剥线装置的工作状态。本装置通过无人机放置于线缆上，对线缆和引流线进行搭火，将工作人员从高危工作中解放出来，提高安全性，同时提高作业效率。