摘要
本申请提供一种避雷针维护装置。包括多个夹持组件、连接结构和检测结构;多个夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件至少用于固定和脱离避雷针;连接结构包括活动连接的第一连杆和第二连杆,第一连杆与第一夹持组件连接,第二连杆与第二夹持组件连接;检测结构设置于第一夹持组件和第二夹持组件中的至少一个,检测结构至少用于获取避雷针的当前状态。通过使用多个夹持组件和活动连接的连杆结构,避雷针维护装置能够快速跨越障碍,提高检测效率;机器人避雷针维护装置减少了人工攀爬的需求,降低了现场作业的安全风险,特别是在高空和难以接近的环境中。
技术关键词
夹持组件
避雷针
夹持臂
检测结构
活动件
限位件
滑动轨道
滑动件
跨越障碍
电机
连杆结构
机器人
风险
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