基于多MEMS传感器的惯性导航装置

本申请涉及一种基于多MEMS传感器的惯性导航装置；包括：MEMS传感器阵列以及控制单元；其中，MEMS传感器阵列包括设定布局的n个MEMS传感器，n≥2；每个MEMS传感器分别通过控制开关连接至控制单元；各个MEMS传感器的输出端分别连接至控制单元；所述控制单元配置为用于采集各个MEMS传感器的初始测量数据，从MEMS传感器阵列中选择若干个较优的目标MEMS传感器，对所述目标MEMS传感器的初始测量数据进行校正和融合得到惯性测量数据，以及输出开关控制信号至所述控制开关以开启或关闭MEMS传感器输出初始测量数据；该技术方案，使用较优的MEMS传感器的初始测量数据来获取惯性测量数据，提高了测量精度，提升了惯性导航的使用效果。