一种谐波减速器关节

本发明提出了一种谐波减速器关节，包括壳体组件、驱动模块和减速模块，壳体组件的内腔中安装有驱动模块和减速模块，减速模块中的钢轮固定在壳体组件的内腔中；柔轮设于钢轮的内孔中，且柔轮与钢轮之间啮合装配；波发生器安装在柔轮的内孔中；输出轴与柔轮之间固定连接，且输出轴与壳体组件的内壁之间安装有第一轴承；驱动模块通过波发生器来带动柔轮转动。本方案中对谐波减速器关节的结构进行了改进，其中，输出轴与壳体组件通过第一轴承来转动连接，有效减小了钢轮的体积。本方案中的钢轮相比于现有技术而言具有体积小，质量小的优点。本方案能够降低谐波减速器关节的重量，能够提高谐波减速器关节载重比。