一种单股螺栓保险丝紧固末端执行器

本发明公开了一种单股螺栓保险丝紧固末端执行器，其包括：机械臂连接盘；总支架，固定于机械臂连接盘的前端盘面上；保险丝线圈支架，安装于总支架的左侧；导向管，安装于总支架的左前端；L型支撑臂，其一段固定于总支架的右侧；前移动组件和后移动组件，沿L型支撑臂另一段滑移；保险丝挤出驱动组，安装于所述总支架的前端；保险丝切断刀组，安装于总支架前端。优点：利用本发明能够精确地控制打螺栓保险丝的力度、角度和位置，保证每根保险丝安装的一致性和准确性，使产品质量更加稳定；相比人工，操作速度更快；本发明配套机械臂能够在短时间内完成大量的螺栓保险丝安装任务，大大提高了生产效率。