一种螺栓保险丝紧固末端执行器

本发明公开了一种螺栓保险丝紧固末端执行器，包括环形导轨，安装固定于法兰盘连接座的一端；机械臂安装于环形导轨上，沿环形导轨移动；机械抓手安装于机械臂末端，用于夹持与剪切保险丝；保险丝放置装置安装于环形导轨上，沿环形导轨移动；保险丝放置装置的保险丝放置架用于承载保险丝卷。优点：能够仿照现有的人工紧固方式来进行机械操作，用一根保险丝把拧紧的两个或更多的紧固件向拧紧的方向相互拉紧，使它们互相制约而防止松动。