一种具有拆卸式支撑梁组件的检测机器人

本申请一种具有拆卸式支撑梁组件的检测机器人，用于对光伏电站的缺陷进行检测，包括框架及设置于框架的若干可拆卸壳体、若干间隔设置的图像采集装置、用于为图像采集装置提供光源的光源组件及中央控制器，框架包括一对平行设置的悬梁、与悬梁可拆卸组装的连接板及设置于连接板中部与悬梁平行的支架；图像采集装置组装于支架上，中央控制器悬置于悬梁上，光源组件可拆卸地组装于框架并位于悬梁的正下方，光源组件、图像采集装置与中央控制器信号连接，所述支撑梁组件可滑动地在光伏电站的上方行走。本申请将检测系统滑动地设置于光伏电站上方且将主体结构设置为框架式，可避免光伏组件在检测过程中受损，同时降低了检测系统自重。