具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法

本申请实施例公开了一种具有语义感知功能的外骨骼机器人控制方法，能够提升外骨骼机器人的智能、自主性以及助力操作的泛化性。该方法包括：接收用户输入的针对目标任务的语言描述信息；通过大语言模型，对所述语言描述信息进行语义提取，以对完成所述目标任务所需提供的助力进行分析，生成所述目标任务所对应的目标助力参数配置信息；根据所述目标助力参数配置信息，控制外骨骼机器人向所述用户提供助力。