摘要
本发明公开了一种插件面板固定块自动装配设备,属于自动装配技术领域。其包括插件面板上下料单元,设有进口、出口、等待位和工作位,插件面板上下料单元用于将进口处放置待装配插件面板的料盒依次移动至等待位和工作位,以及将工作位上放置已装配插件面板的料盒移动至出口;固定块上料单元,用于抓取固定块并将固定块放置于锁紧单元上;搬运单元,用于从工作位上的料盒中吸取插件面板并将插件面板放置于锁紧单元,以及将锁紧单元上已装配的插件面板放置于工作位上的料盒中;锁紧单元,用于将插件面板与固定块进行锁紧。本发明实现人工成本的降低,装配自动化程度大幅度提高,精准定位固定块与插件面板的相对位置,节省人工校准工序。
技术关键词
插件面板
装配设备
抓取工装
导轨
工作位
框架主体
定位工装
限位工装
搬运单元
吸盘工装
协作机器人
振料盘
锁紧机
移位机构
装配自动化程度
升降机构
自动装配技术
传送带
料盒
校准
系统为您推荐了相关专利信息
侧移机构
取放机构
搬运机器人
伸缩机构
旋转组件
总装平台
十字滑台
工业机器人
夹持机构
直线导轨