摘要
本发明属于无人机技术及智能运维管理技术领域,公开了一种无人机维修任务调度与资源管理平台及方法,包括:数据采集与融合模块获取并融合多源数据;故障诊断与预测分析模块用深度学习模型及CNN‑LSTM混合模型诊断故障、预测寿命,生成维修任务清单;可选的任务动态优先级评估模块对维修任务清单进行优先级排序;智能调度决策模块用改进NSGA‑II与VNS混合算法,依优先级及资源约束生成优化分配方案;资源动态管理与协同模块实现人员、备件、工具、场地动态调配与协同,可集成AR指导;可选的可视化监控与反馈优化模块展示状态、反馈数据,实现闭环优化。本发明能显著提高无人机维修效率、降低运营成本、保障飞行安全。
技术关键词
资源管理平台
无人机
剩余使用寿命
资源动态管理
任务调度
优化调度算法
混合预测模型
故障诊断模型
长短期记忆网络
备件
维修工具
分析模块
机器学习算法分析
遗传算法
故障代码数据
动态贝叶斯网络
系统为您推荐了相关专利信息
协同控制策略
安全控制方法
飞行路径信息
多无人机
通信设备
残差模型
去噪模型
交叉注意力机制
结构特征提取
结构编码器
托盘支撑单元
中央控制模块
升降式
人机交互装置
双向驱动机构
协同优化方法
无人水面航行器
无人机
无人水下航行器
海上基站