刨削控制装置、方法、医用刨削设备、计算机设备和介质

本申请涉及一种刨削控制装置、方法、医用刨削设备、计算机设备和存储介质。该装置被配置为：接收图像采集装置传输的图像数据；其中，图像数据包括对象组织对应的图像以及刨削器械所对应的图像；根据图像数据计算对象组织与图像采集装置之间的距离，作为第一距离；根据图像数据计算图像采集装置与刨削器械之间的距离，作为第二距离；根据第一距离以及第二距离计算对象组织与刨削器械之间的距离，作为第三距离；以及，响应于第三距离小于预设阈值，向电机驱动装置发送第一控制指令，以使得电机驱动装置停止对刨削器械的驱动。采用本装置能够提高手术安全性。