一种板材自动化上下料控制系统及其控制方法

本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种板材自动化上下料控制系统及其控制方法。该方法包括：采集传输信息发送至中控系统；设置堆料场合并库位，基于优化算法获取巡航速度进而将板材运动分段获取每段的位移距离；通过板材长度对最大加速度调整，通过实时障碍物距离对最大障碍减速度调整，预设初始安全距离和速度响应时间，结合当前时刻的速度以及调整后的最大障碍减速度确定安全距离；基于每个阶段的位移距离以及实时监测的安全距离完成板材控制。本申请在解决能源浪费问题的基础上解决了效率低下的问题。