基于复合扫描的齿轮三维测量方法及装置

本发明提供了一种基于复合扫描的齿轮三维测量方法及装置，涉及精密测量技术领域，该方法包括：获取待测量的目标齿轮的齿轮理论参数；根据齿轮理论参数对应的目标全局轨迹，对目标齿轮进行宏观扫描，得到宏观点云；通过在目标全局轨迹上叠加高频微路径，对目标齿轮进行目标区域的局部扫描，得到微观点云；其中，目标区域包括曲率突变区域和缺陷区域；通过统一坐标变换，对宏观点云和微观点云进行融合，得到目标齿轮的三维模型。本发明通过对目标齿轮的宏观扫描，优化了扫描效率，通过叠加高频微路径进行局部复杂区域的轨迹精修，提升了测量精度，通过统一坐标变换进行点云融合，实现了齿轮复杂曲面的高效高精度测量。