一种多机器人云调度协同方法及系统

本发明涉及机器人调度技术领域，尤其涉及一种多机器人云调度协同方法及系统。该方法包括以下步骤：获取楼宇电梯组数据，并根据楼宇电梯组数据进行楼宇电梯服务组划分，得到楼宇电梯服务组数据；获取机器人目标路径数据；对机器人目标路径数据以及楼宇电梯服务组数据进行路径资源段切割，得到拆分路径数据；获取当前中转楼层数据，并根据当前中转楼层数据以及拆分路径数据进行中转等待估计，得到中转等待估计数据；根据中转等待估计数据进行换乘图构建，得到换乘图数据；根据换乘图数据得到路径冲突数据；根据路径冲突数据得到机器人调度数据，以进行多机器人协同调度作业。本发明能够在多机器人跨楼层协同场景中提升任务完成效率与调度智能水平。