一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统

本申请涉及海洋平台控制技术领域，具体涉及一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统，该方法包括：通过分析各时刻的液压油温在对应预设时段内所有周期的拟合曲线上姿态误差的平均分布，并结合液压偏离度，确定液压时变系数；分析各时刻之前预设时长内所有时刻下海洋温度以及海浪波动数据液压时变系数与所有时刻下液压时变系数季节性趋势之间的相关度，所有时刻下海洋温度以及海浪波动数据的离散程度，确定液压环境系数，并结合液压时变系数，以对增益参数进行调节。本申请解决了液压系统性能变化以及海洋恶劣环境条件对海上登乘廊桥姿态控制精度的干扰，提高了海上登乘廊桥运行的稳定性与安全性。