一种多声源波达方向估计模型的训练方法、多声源波达方向估计方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种多声源波达方向估计模型的训练方法、多声源波达方向估计方法、设备、介质及产品，涉及信号处理与人工智能交叉技术领域，训练方法包括：计算多通道阵列原始信号的时频特征和互相关特征；对时频特征和麦克风位置信息分别进行位置编码；再将这些特征融合为输入矩阵输入改进Transformer模型的主干网络；利用第一多头自注意力层，计算输入矩阵的注意力得分并生成头输出，再将头输出输入第二多头自注意力层，计算注意力得分并生成头输出，再将输出输入多任务输出模块，得到方向估计结果。本申请引入多头注意力机制，捕捉长时间、多频段之间的复杂依赖，提升声源区分能力，多个头从不同视角捕捉方向信息，保证在复杂环境下仍能保证高精确度。