一种无人机路径规划方法

本发明公开了一种无人机路径规划方法，包括如下步骤：开展环境数据采集与状态建模，生成含起点分布、终点分布、参考随机过程以及原始与实时环境数据的初始任务数据集；用高斯过程潜在力模型建模推断，输出含均值和不确定度的扰动力预测结果；基于起点、终点、参考随机过程与扰动力，构建施罗丁格桥分布演化与多目标优化，得到最优状态分布轨迹；依据不确定度和电池容量自适应调整施罗丁格桥熵正则化系数，更新优化权重；将最优状态分布轨迹映射为控制输入序列，在环境突变时触发再优化。本发明融合了高斯过程潜在力建模与施罗丁格桥优化提升路径精度能效与环境适应性。