摘要
本发明提供了一种基于串联模型结构和分离式参数辨识的夹套反应釜预测控温方法及系统。本发明的预测模型参数采用控制过程中实时辨识与更新策略,并将串联控制系统中的油浴控制器和反应釜传热模型分别视作一阶系统,以此构建串联二阶预测模型;在实时参数辨识中,利用了中间信号,同时对两个子系统执行参数辨识;针对两个子系统温度响应特性上的差异采用分离式参数辨识策略。本发明相较于传统的PID控温方法,大大提升了鲁棒性和适应能力,利用额外的过程信息和子系统独立参数辨识方法提高了模型辨识的准确性,解决了夹套反应釜面对复杂的合成反应体系和实验动态工况产生的模型失配问题。
技术关键词
二阶系统
夹套式反应釜
系统传递函数
子系统
方程
控温方法
估计误差
控制系统参数
控温模块
RLS算法
上位机监控
求解系统
参数在线辨识
参数辨识方法
温度传感器
夹套反应釜
控制结构
控制器
系统为您推荐了相关专利信息
激光点云数据
配准融合方法
多光谱
影像
计算机可执行指令
悬吊系统
扩张状态观测器
滑模控制方法
四旋翼无人机
姿态动力学模型