基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统

本发明公开了一种基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统，涵盖多个模块。传感器模块集成多种传感器，采集环境与运动数据；感知模块与传感器模块相连，处理原始数据实现环境感知，如定位、建图、障碍物及地标识别；决策模块依据感知模块信息，结合导航目标与环境不确定性，进行智能决策，包括导航策略选择、风险评估与突发情况处理；规划模块根据决策指令和环境信息；用户交互模块负责与用户交互；记忆模块存储环境地图、地标信息、用户偏好及历史导航数据；协调模块与各模块通信。本发明通过多模块协同，利用混合Agent与多模态感知，为室内盲人导航提供全面、智能且高效的解决方案，极大提升盲人室内行动的安全性与自主性。