一种炒菜机器人锅体加工成型装置与方法

本发明公开了一种炒菜机器人锅体加工成型装置与方法，涉及锅体激光切割技术领域，包括激光切割机构，包括激光切割器，还包括：加工件，其贯穿安装在激光切割机构的内部；形变控制机构，其安装在激光切割机构上，包括两个滑杆，所述滑杆的外部套设有弹簧一和滑块；本发明通过安装形变控制机构在切割过程中对切割区域进行保护避免加工件受热后两端拉扯增加加工件的长度，使加工件的水平度发生改变，避免影响加工精度，并在切割位置更换时，对未冷却的切割位置持续保护，保障加工效率的同时避免工件形变影响切割精度的情况发生。