摘要
本申请提供一种化纤多功能包装线系统及包装方法。其中,通过上线模块、称重模块、自动外检模块、人工外检模块、装箱模块和码垛模块的相互配合,实现了除不合格品外的筒纱的全上线装箱、码垛包装;且可以根据包装产品类型的不同,灵活切换包装模式,最大化的利用了包装系统,提高了包装效率。
技术关键词
多功能包装
移动码垛机器人
码垛模块
筒纱
抓纱机器人
化纤
称重模块
装箱机器人
包装方法
抓取纸箱
码垛包装
模式
龙门
码垛工位
图像采集模块
托盘
转台
系统为您推荐了相关专利信息
实训系统
皮带输送机
入库单元
装配单元
搬运单元
实训平台
六轴机器人
RFID识别模块
夹具架
支撑台
尺寸测量方法
RANSAC算法
筒纱
立体视觉
双目系统
码垛输送装置
检测输送装置
合流输送装置
装箱机器人
皮带输送装置