任务规划与修正方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种任务规划与修正方法、装置、设备及介质，包括：获取任务指令与环境感知数据，生成指令特征和环境特征；根据指令特征与环境特征，从经验案例库中检索参考案例；将任务指令分解为包含目标对象的子任务序列，基于参考案例生成任务计划；执行当前子任务并检测目标对象是否缺失；若缺失，获取环境对象集合，确定与目标对象语义关联的替代对象；利用替代对象更新当前子任务并执行修正子任务。本发明通过结合环境感知与参考案例生成任务计划，目标缺失时动态替换生成修正子任务，实现任务不中断执行，提升鲁棒性与环境适应能力。