一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法

本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，尤其是一种玉米去雄机作业响应参数实时调节控制系统及方法，包括：动态感知模块，多个多轴机械臂及其末端执行器，以及一个预测性中央处理与控制模块。动态感知模块用于获取目标植物顶部生长点在扰动环境下的实时运动学状态；预测性中央处理与控制模块被配置为：基于实时运动学状态，预测目标植物顶部生长点在未来一预设时间内的运动范围，并基于预测的运动范围，补偿性地控制多轴机械臂的动作，以对顶部生长点进行抓取与移除操作。本系统从“被动跟随”转变为“主动预判”，能够有效克服系统延迟，实现对高速摆动目标的精准定位，提高工作效率。