一种高精度北斗多模态人员定位方法及装置

本申请涉及高精度定位技术领域，公开了一种高精度北斗多模态人员定位方法及装置，包括：采集北斗导航系统稳定信息和惯性导航系统运行状态信息；根据所述北斗导航系统的信号状态，将所述北斗导航系统稳定信息和惯性导航系统运行状态信息进行动态融合，对人员进行定位，得到人员定位位置；将所述人员定位位置，与预设的电子地图进行匹配，得到人员定位结果，实现高精度人员定位；本申请结合北斗定位数据和惯性导航数据，实现两种定位技术的优势互补，通过两种定位模式的自动切换，确保定位的精准性与连续性，灵活应对复杂多变的环境，提升了定位系统的定位精度与可靠性，实现人员高精度定位。