一种自适应不同材质工件的柔性抓取装置及控制方法

本发明公开了一种自适应不同材质工件的柔性抓取装置及控制方法，包括安装基座、安装凸起、柔性抓取组件和材质识组件，本发明通过设置材质识别组件可自动识别工件材质，结合预设的材质‑抓取策略数据库，无需人工干预即可匹配最优抓取参数，可适应金属、玻璃、塑料等多种材质工件的抓取需求，显著提升生产线的柔性化水平，柔性指体的弹性层与可调节刚度的气腔结构相结合，配合闭环压力控制，能根据工件材质特性提供适宜的抓取力和接触方式，有效避免脆性工件碎裂、精密工件划伤及易变形工件形变，工件损伤率大幅降低。