一种适用于梯田茶园的履带式智能采茶机器人

本发明公开一种适用于梯田茶园的履带式智能采茶机器人，包括履带式移动底盘、可升降铝合金平台、三轴直线模组系统和末端执行器，所述可升降铝合金平台位于履带式移动底盘，三轴直线模组系统安装在可升降铝合金平台上，可升降铝合金平台固定安装于三轴直线模组系统上，本发明其融合多轴协同控制、智能视觉识别与复杂地形自适应能力，显著提升梯田茶叶采摘自动化水平与作业效率，为丘陵山地农业机械化提供高效可靠解决方案。