摘要
本发明公开了一种电驱式精量播种机的控制系统,包括:数据处理模块,用于获取并预处理作业参数与速度信息;参数配置模块,用于设定播种作物类型、株距与施肥量,并调用种盘与施肥电机配置;排种控制模块,用于生成控制指令,驱动伺服电机实现多垄独立播种;施肥调整模块,用于采集土壤湿度并调整电机转速,驱动螺杆泵实现动态施肥;状态监测模块,用于实时监测电机运行状态,并在异常时执行停机与报警;播种计算模块,用于计算单播率、漏播率与重播率,并以柱状图显示播种质量;清种执行模块,用于控制电机反转清种,并比对残留数量记录播种数据。本发明实现高精度播种、动态施肥、实时监测与清种闭环,提升作业效率与播种质量。
技术关键词
精量播种机
作业参数
控制系统
人机交互界面
驱动螺杆泵
信号控制器
柱状图形式
种子
异常状态
播种作业
状态监测模块
控制伺服电机驱动
驱动控制器
PWM控制
速度
数据处理模块
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