一种全彩色打印机的墨路控制系统

本发明涉及工业控制系统技术领域，具体为一种全彩色打印机的墨路控制系统，具体实现步骤包括：实时测量被控物理过程中的多个物理量，作为状态变量与外部扰动信号输出；接收状态变量与外部扰动信号，通过非线性动态过程模型进行未来状态预测，生成预测结果；构建过程性能指标函数，基于预测结果，通过麻雀搜索优化算法优化性能指标函数，生成最优目标设定值；通过基于贝叶斯推理的模型，根据外部扰动信号，自适应更新PID控制律的参数；接收最优的目标设定值和自适应的PID控制律参数，结合预设的无扰切换模块，执行PID控制律，生成最终的控制指令；接收最终的控制指令，转换为作用于多个物理执行器上的驱动信号，实现对被控物理过程的闭环反馈控制。