多视角投影深度图生成及融合方法、装置及投影成像系统

本申请公开了一种多视角投影深度图生成及融合方法、装置及投影成像系统，所述方法包括：获取目标物的多个深度图，所述多个深度图为通过采集目标物处于多个不同方向投影条形光下的投影图像得到，所述多个不同方向包括至少一组相对方向，其中，至少一组相对方向发射的所述投影条形光的条形方向形成预设夹角；基于目标像素点在相对方向的深度图中的深度值的差异确定对应的目标融合算法；根据所述目标融合算法确定所述目标像素点的融合深度值，得到融合图像。本申请可降低融合图像计算复杂度，提高融合图像的准确度和成像质量。